嚈哒
6世纪初，势力强盛的中亚强国嚈哒（中国史书称滑国）东进控制塔里木盆地西部，经过西域南北道与北魏与梁朝开展交往。《南史》记载，嚈哒曾于普通元年（520年）、普通七年（526年）、大同元年（535年）及大同七年（541年）分别遣使赠礼。
波斯
中大通五年（533年），萨珊波斯派遣使者来赠送礼物。大同元年（535年）夏四月庚子，波斯国遣使朝贡。
西北割据政权与西域各国
宕昌国：天监元年（502年），梁朝授行（代理）宕昌国王梁弥邕为安西将军、河凉二州刺史，正式册封其为宕昌王。天监四年（505年），授行宕昌王梁弥博为安西将军、河凉二州刺史，正封宕昌王。天监十年（511年），宕昌遣使朝贡。大同七年（541年）初，梁授行宕昌王梁弥泰为平西将军、河、凉二州刺史，正封宕昌王。同年，宕昌再遣使朝贡。
武兴国：天监元年（502年），梁朝封武兴国第四位国君、名义上的梁北秦州刺史杨绍先为武都王。
邓至国：天监元年（502年），梁朝进拜邓至国王，名义上的梁平北将军、西凉州刺史象舒彭为安西将军，封邓至王。天监五年（506年），邓至遣使朝贡。
吐谷浑：天监三年（504年），梁朝授吐谷浑君主、“河南王世子”伏连筹为镇西将军，西秦、河二州刺史，封河南王。双方交流密切，天监十五年（516年）至大同四年（538年）间，吐谷浑6次遣使进贡。中大通六年（534年），梁册封行河南王可沓振为西秦、河二州刺史，正封河南王。大同六年（540年），河南王（应指取代可沓振的夸吕）遣使进献马及方物，同时向梁朝求取释迦像及佛教经论十四条。萧衍敕令赐像以及《制旨涅盘经》《般若经》《金光明讲疏》共103卷。
此外，梁朝与西域各国亦有往来：天监二年（503年），龟兹遣使朝贡。天监九年（510年）、天监十三年（514年）及天监十八年（519年），于阗3次遣使朝贡。普通三年（522年），白题国遣使朝贡。中大同元年（546年），朅盘陀国遣使“献方物”。
东北亚（高丽、百济、倭国）
萧衍在位时，辽东、朝鲜半岛的高丽、百济、新罗等国多次来朝，梁朝方面也按照惯例对其国王进行册封：
高丽：天监元年（502年）四月，梁朝进封车骑将军、高丽王高罗云（高丽文咨王）为车骑大将军。天监七年（508年）二月，又任命高罗云为抚东大将军、开府仪同三司。自天监十一年（512年）至大同七年（541年），高丽共向梁朝朝贡8次。普通元年（520年）二月，梁朝册封高丽王嗣子高安（高丽安藏王）为宁东将军、高丽王。太清二年（548年）三月，又封高丽王高延（高丽安原王）之子高成（高丽阳原王）为宁东将军、高丽王、乐浪公。
百济：天监元年（502年）四月，梁朝进封镇东大将军、百济王扶余牟太（百济东城王，此前一年已死）为征东大将军。在余太继任者扶余隆（百济武宁王）在位期间，百济于天监十一年（512年）、普通二年（521年）2次遣使朝贡。普通二年（521年）十二月，梁朝将扶余隆的军号自镇东大将军进为宁东大将军。中大通六年（534年），欲与梁朝结盟对抗高丽的百济圣王扶余明再度遣使朝贡。大同七年（541年），百济遣使朝贡，并向梁朝求赐《涅盘经》等经疏及《毛诗》博士、工匠、画师，得到允准。
新罗：普通二年（521年）十一月，新罗曾遣使朝贡。
此外，梁朝方面也曾在天监元年（502年）四月单方面拜“镇东大将军”、倭国王武进为征东将军。
东南亚
萧衍在位期间，东南亚诸国频繁遣使入梁进贡，双方交流不断扩大：
林邑：林邑国自梁朝建立后，便多次入贡，自天监元年（502年）至中大通六年（534年），计有7次。除在大同九年（543年）林邑王乘交州李贲叛乱之机攻破德州，与李贲部将范修发生冲突（被击败）之外，双方基本保持了和平。
干陀利：天监元年（502年），干陀利（今印度尼西亚巨港一带，另有其他说法）遣使朝贡。天监十七年（518年），干陀利再次来朝。
扶南：自天监二年（503年）起，扶南7次遣使朝贡，曾向梁朝进献犀牛天监三年（505年），梁朝授扶南国王憍陈如阇耶跋摩为安南将军。
婆利：天监十年（511年），婆利国派使者进贡金席。此后在天监十六年（517年）、普通三年（522年）均遣使朝贡。
狼牙修：天监十四年（515年）、普通四年（523年）及中大通三年（531年），狼牙修国3次来朝。
盘盘国：中大通元年（529年）、中大通四年（532年）及大同六年（540年），盘盘国（今泰国南万伦湾沿岸，另有其他说法）3次遣使朝贡。
丹丹国：中大通三年（531年），丹丹国（今马来西亚马来吉兰丹，另有其他说法）遣使朝贡。大同元年（535年），丹丹国再遣使来贡。
南亚
天监二年（503年）七月，“中天竺国”遣使朝贡。次年（504年）九月，“北天竺国”遣使朝贡。大通元年（505年），师子国（今斯里兰卡）遣使朝贡。
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