初平二年（191年），刘虞随即礼貌周全地请来田畴相见，对他十分满意，于是让他担任从事，为他置办车马。将要出发时，田畴说：“现在道路阻塞断绝，贼寇纵横，我如果自称官员奉命出使，将会被众人指名道姓，多有不便。我愿以个人身份前往，期望能够顺利到达。”刘虞听从了他的意见。田畴于是回到家里，自己挑选了家人和慕名而来愿作随从的勇壮少年共二十多人，骑马一同前往，刘虞亲自出来祭祀路神，为田畴送行。上路以后，田畴就前去居庸关，出了边塞，沿着阴山，直接奔赴朔方郡，顺着小路走去，终于到了长安，完成了使命。朝廷下诏任命田畴为骑都尉。田畴认为天子流亡在外刚刚归还，尚未安定，自己不可以承受这样的荣宠，坚持辞让不受。朝廷尊重他的心意。三公府同时征召，田畴都没有接受。
当时刘协亲自接见了田畴，对于田畴的才华有很深刻的印象，此时看到田畴，刘协报以笑容。
田畴出列躬身道：“奋武将军公孙瓒阴谋造反，幸得义士相助将此贼诛杀，只是公孙瓒余党犹在，州牧大人不敢轻离。州牧大人曾对臣言，他年已迟暮，不堪重任，这幽州牧一职他已无力胜任，在公孙瓒之事平息后，他会主动上表请辞，请陛下派人前往就任州牧一职，今有奏章一份命臣呈给陛下。”
内侍走下殿阶，从田畴手中接过奏章转呈给刘协。
刘协感叹道：“若臣子都如皇叔般忠于朝廷，我大汉又如何是今日的局面呢，皇叔德才皆备，只要有良臣猛将辅佐，皇叔必然能够守护好我大汉疆土，造福幽州之百姓，请辞之事你回转皇叔，朕不允。”
田畴道：“臣一定带到。”
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