南宫长万可不同意了：“敌人都打到家门口了，咱们连个箭都没射出去，这不是示弱吗？还怎么当个国家啊？”太宰督也点头表示赞同。
于是宋庄公就不听公子御说的，让南宫长万当将军，南宫长万还推荐猛获当前锋，带着三百辆战车就出去了。两边摆开阵势，鲁桓公和郑厉公一块儿出来，停在阵前，点名要找宋庄公说话。宋庄公心里有鬼，就装病不出来了。
南宫长万远远看见两辆装饰华丽的战车，就知道是两位国君来了，他拍了拍猛获的背说：“今天你得建功立业啊，要不还等啥时候？”猛获应了一声，拿着大矛就往前冲。
鲁桓公和郑厉公一看这架势，赶紧把战车往后退了一步，两边的大将公子溺和原繁就迎了上去。先问了问名字，猛获说：“我就是先锋猛获！”原繁笑了：“无名小卒，别弄脏了我的刀斧，叫你的正将出来决一死战！”猛获一听就火了，拿着矛就刺原繁，原繁用刀一档，两个人就打了起来。公子溺指挥鲁军冲了上去，猛获一个人打两个人都不怕，鲁国的秦子和梁子，还有郑国的檀伯都一块儿上了。猛获打了一会儿就累了，被梁子一箭射中了右臂，就被抓住了，兵车甲士都被俘虏了，只有五十多个步兵逃跑了。
南宫长万一听败了，气的咬牙切齿：“不把猛获救回来，我还有啥脸进城？”于是他就让儿子南宫牛带着三十辆战车出去挑战，假装打不过，引敌人追到西门，他自有计划。南宫牛应了一声就出去了，大骂郑突忘恩负义，郑将一看他年轻，就跟他打了起来。打了几个回合，南宫牛就回车跑了，郑将就追了过去。快到西门的时候，炮声大作，南宫长万从后面截住了，南宫牛回车，两边就夹攻郑将。郑将连发几箭都没射中南宫牛，心里就慌了，被南宫长万一把抓进了车里。原繁一看自己的手下有危险，就带着檀伯引军冲了过去，正好看见宋国的城门大开，太宰华督带着大军出来接应。鲁国的公子溺也带着秦子和梁子来帮忙了。两边都拿着火炬，混战了一场，一直打到天亮才停，宋军损失惨重。南宫长万把郑将抓回来献功，请宋庄公派使者去郑军那里，想用郑将换回猛获，宋庄公就答应了。
使者到了郑军那里，说明了交换的事情，郑厉公就答应了，两边就把俘虏推了出来，互相交换了回去。郑将回到了郑军那里，猛获也回到了宋城。这天两边都休息没打仗。
再说公子游去了齐国传达消息，齐僖公说：“郑突赶走自己的哥哥自立为王，这是我很不喜欢的。但是我正忙着打纪国呢，没空管这个。如果你们肯出兵帮我打纪国，我就帮你们打郑国。”公子游告别了齐侯就回去复命了。
鲁桓公和郑厉公在军营里正商量着怎么攻打宋国呢，忽然有人来说纪国告急。鲁桓公召见使者看了国书说：“纪国被齐国打得很惨，马上就要亡国了，咱们得赶紧救他们！”郑厉公说：“既然你要去救纪国，那我也愿意带着我的军队一起去！”鲁桓公很高兴，立刻就传令拔寨起兵往纪国去了。鲁桓公走在前面三十里，郑厉公在后面断后。
宋国知道了公子游的消息和敌人的动向后，怕有埋伏就不敢追赶，只派了探子去看看。探子回来说敌人已经出境了，果然是去纪国了，宋国这才放心。太宰华督建议说：“齐国已经答应帮我们打郑国了，我们也应该帮他们打纪国。”南宫长万说：“我愿意去！”于是宋庄公就发了二百辆战车让南宫长万带着猛获当先锋去帮齐国了。
齐僖公约了卫侯还征了燕国的兵。卫国正要发兵呢，宣公就死了，世子朔即位成了惠公。惠公虽然在丧期中，但是不敢推辞就派了二百辆战车去帮忙。燕伯怕齐国吞并他们就想借此机会跟齐国修好，于是亲自带兵来会合。纪侯看见三国兵多就不敢出战只是坚守着。
有一天有人说鲁国和郑国来救纪国了，纪侯登上城墙一看心里大喜就安排人接应。鲁桓公先到跟齐侯在军前相遇了。
鲁桓公说：“纪国跟我们有婚姻关系听说得罪了你们了我亲自来求情。”齐侯说：“我们的先祖哀公被纪国诬陷被周朝烹杀了到现在已经八代了这个仇还没报呢。你帮他们亲戚我们报我们的仇今天这事儿只有打了！”鲁桓公一听就火了立刻让公子溺出战。齐国的公子彭生接住厮杀了起来。彭生勇猛无比公子溺哪里敌得过？
秦子和梁子两个人一起上也没能取胜只能勉强招架。卫国和燕国的国君听说齐鲁交战也来合攻。正好郑国的军队也到了原繁带着檀伯等人直冲齐侯的老营。纪侯也让他的弟弟嬴季带着军队出城相助喊杀声震天。公子彭生不敢恋战赶紧回撤。
六国军队混战在一起。鲁桓公遇见燕伯说：“谷邱之盟宋鲁燕三国都是同盟现在口血未干宋国就背盟了我攻打他们。你也效仿宋国吗？就只知道现在讨好齐国就不为国家长远打算吗？”燕伯知道自己不讲信用就低着头躲开了借口说兵败逃跑了。卫国没有大将军队先溃败了齐侯的军队也败了杀得尸横遍野血流成河彭生也中箭差点死了。正在危急关头宋国的军队又到了鲁国和郑国才收兵。
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